De industriële robot in opmars: robotveiligheid

De industriële robot wordt steeds meer gemeengoed. De introductie van een robot op de werkvloer kan in de dagelijkse praktijk leiden tot onveilige situaties. Een goede reden om met een vierluik dieper in de materie te duiken vanuit de benadering van de Machinerichtlijn 2006/42/EG.

In deel 1 maakte je kennis met de historie en wetten van de industriële robot. In dit tweede deel meer over de meer technische aspecten in relatie tot de functionele veiligheid bij het toepassen van de industriële robot.

Afschermingen en insluitingsgevaar

Bij de keuze van een juiste afscherming (hekwerk) is het belangrijk te onderzoeken wat de maximale reikwijdte van de robot is, inclusief de grootste grijper/gereedschapstool. De robotnorm EN-ISO 10218 onderscheidt vier bewegingsgebieden:

• De werkruimte van de robot: dat gedeelte van de begrensde ruimte dat daadwerkelijk door de robot wordt gebruikt tijdens het uitvoeren van alle geprogrammeerde bewegingen.
• De begrensde ruimte: dat deel van de ruimte dat wordt beperkt door mechanische en/of automatische (veilige) begrenzingsvoorzieningen. Vaak zitten deze begrenzingen mechanisch of elektromechanisch aan de robot, of wordt deze softwarematig...